Нехай дано площину і точку, яка не лежить на ній (рис.1).
Перпендикуляром, опущеним з даної точки на одну площину, називається відрізок, що сполучає дану точку з точкою площини і лежить на прямій, перпендикулярній до площини (АС).
Кінець цього відрізка, який лежить у площині, називається основою перпендикуляра (С).
Відстанню від точки до площини називається довжина перпендикуляра, опущеного з цієї точки на площину (АС).
Похилою, проведеною з даної точки до даної площини, називається будь-який відрізок, який сполучає дану точку з точкою площини і не є перпендикуляром до площини (АВ).
Кінець відрізка, що лежить у площині, називається основою похилої (В).
Відрізок, який сполучає основи перпендикуляра і похилої, проведених з однієї і тієї самої точки, називається проекцією похилої (ВС).