Кутовими минорами k-го порядку матриці nxn, де k≤n, називаються визначники, складені з елементів вихідної матриці, що стоять на перетині k верхніх рядків і k лівих стовпців.
Головними минорами m-го порядку матриці nxn, де m≤n, називаються визначники, складені з елементів вихідної матриці, що залишилися після викреслювання в ній будь-яких (m-n) рядків і (m-n) стовпців з однаковими номерами.
Критерій Сильвестра перевірки достатніх умов екстремуму.
1. Для того щоб матриця Гессе Н (х*) була позитивно визначеною і стаціонарна точка х* була точкою локального мінімуму, необхідно і достатньо, щоб знаки кутових мінорів були строго додатні:
>0, >0, …., >0.
2. Для того щоб матриця Гессе Н (х*) була негативно певної і стаціонарна точка х* була точкою максимуму, необхідно і достатньо, щоб знаки кутових мінорів чергувалися, починаючи з негативного