• Гідрологія і Гідрометрія
• Господарське право
• Економіка будівництва
• Економіка природокористування
• Економічна теорія
• Земельне право
• Історія України
• Кримінально виконавче право
• Медична радіологія
• Методи аналізу
• Міжнародне приватне право
• Міжнародний маркетинг
• Основи екології
• Предмет Політологія
• Соціальне страхування
• Технічні засоби організації дорожнього руху
• Товарознавство продовольчих товарів

Визначення запасів стійкості внутрішнього контуру

Введення місцевого зворотного зв’язку з паралельним коригуючим пристроєм змінює структуру незмінної частини. Тому необхідно провести перевірку внутрішнього контуру на стійкість. Внутрішній контур утворюється в діапазоні частот, тобто для проміжку частот при якому ЗЛАЧХ незмінної частини перетинається з ЗБЛАЧХ. Запас стійкості при забезпечується завжди, а тому задача зводиться до визначення запасу стійкості внутрішнього контуру при частоті . Запас стійкості по амплітуді забезпечується практично завжди, тому оцінюється запас стійкості тільки по фазі.

Повернувшись до прикладу, запас стійкості внутрішнього контуру визначається рівнянням .

де визначається за рівняннями -.

Для контрольної перевірки визначенного запасу стійкості внутрішнього контуру на частоті на рис. 15 зображені ЛФЧХ кожної з ланок, що входять у вираз .

Рис. 15. ЛФЧХ типових структурних ланок

Умова стійкості внутрішнього контуру виконується. Тому внутрішній контур, охоплений місцевим зворотнім зв’язком можна вважати стійким.

Читайте також:

1. CMM. Визначення моделі зрілості.
2. I визначення впливу окремих факторів
3. II. Визначення мети запровадження конкретної ВЕЗ з ураху­ванням її виду.
4. II. Мотивація навчальної діяльності. Визначення теми і мети уроку
5. Ocнoвнi визначення здоров'я
6. S Визначення оптимального темпу роботи з урахуванням динаміки наростання втоми.
7. А. Визначення розмірів і площі зони хімічного зараження.
8. Абсолютні показники фінансової стійкості
9. Абсолютні показники фінансової стійкості та її типи
10. Автоматизація обліку виробничих запасів та МШП засобами універсального програмного продукту
11. Алгебраїчний спосіб визначення точки беззбитковості
12. Алгебраїчні критерії стійкості

Переглядів: 591