• Гідрологія і Гідрометрія
• Господарське право
• Економіка будівництва
• Економіка природокористування
• Економічна теорія
• Земельне право
• Історія України
• Кримінально виконавче право
• Медична радіологія
• Методи аналізу
• Міжнародне приватне право
• Міжнародний маркетинг
• Основи екології
• Предмет Політологія
• Соціальне страхування
• Технічні засоби організації дорожнього руху
• Товарознавство продовольчих товарів

Визначення запасів стійкості скоригованої системи в цілому

Синтезована передаточна функція зворотної розімкненої скоригованої системи, визначена за рис. 10, має вигляд .

Підставивши числові значення, отримаємо рівняння .

Передаточна функція розімкненої скоригованої системи має вигляд .

Згідно з рівнянням будуємо ЛФЧХ та ЛАЧХ розімкненої скорегованої системи (рис. 16) та визначаємо запаси стійкості по амплітуді та фазі.

З рис. 16 видно, що на всьому діапазоні частот, де ЛАЧХ розімкненої системи додатня, число від’ємних переходів ЛФЧХ лінії рівно числу додатніх переходів ЛФЧХ лінії . Отже, згідно з логарифмічним критерієм стійкості система в замкнутому стані буде стійкою [2, с.134-136].

Рис. 16. ЛАЧХ та ЛФЧХ розімкненої скорегованої системи

Спроектована система має достатні запаси стійкості:

- по фазі

- по амплітуді

Читайте також:

1. CMM. Визначення моделі зрілості.
2. I визначення впливу окремих факторів
3. I. Органи і системи, що забезпечують функцію виділення
4. I. Особливості аферентних і еферентних шляхів вегетативного і соматичного відділів нервової системи
5. II. Анатомічний склад лімфатичної системи
6. II. Визначення мети запровадження конкретної ВЕЗ з ураху­ванням її виду.
7. II. Мотивація навчальної діяльності. Визначення теми і мети уроку
8. IV. Розподіл нервової системи
9. IV. Система зв’язків всередині центральної нервової системи
10. IV. Філогенез кровоносної системи
11. Ocнoвнi визначення здоров'я
12. POS-системи

Переглядів: 666