Побудова перехідних процесів та визначення показників якості системи

Перехідним процесом називається реакція системи на вхідний ступінчатий сигнал. У процесі аналізу систем автоматичного управління визначаються показники якості САУ, за якими судять про властивості та працездатність системи. Задоволення необхідним значенням показників якості САУ є достатньою умовою її працездатності. Показники якості визначаються шляхом аналізу перехідного процесу. До основних показників якості відносяться:

- швидкодія (час перехідного процесу);

- перерегулювання;

- коливальність;

- статична похибка.

В основі побудови перехідного процесу лежить вираз .

де – дійсна частотна характеристика замкнутої системи.

Передаточна функція розімкненої скорегованої системи .

Передаточна функція замкнутої скорегованої системи .

Зробимо заміну .

Підставимо рівняння в , та отримаємо передаточну функцію .

Підставимо в рівняння та отримаємо перехідний процес при вхідному ступінчатому сигналі (рис.16).

Рис. 17. Перехідний процес при ступінчатому вхідному сигналі

Визначимо основні показники якості перехідного процесу (рис. 17) синтезованої слідкуючої САУ (13.3).

Швидкодія визначається тривалістю перехідного процесу. Оскільки реальний перехідний процес продовжується нескінченно довго, то на практиці вважають, що перехідний процес закінчився, якщо відхилення вихідної величини Х_ВИХ від усталеного значення Х_{ВИХ уст} не перевищує 3-5%.

Як видно з рис. 17:

- Час регулювання

-Перерегулювання

- Час наростання

- Показник коливальності

- Час досягнення max

Реакція системи на заданий за умовою вхідний синусоідальний вплив зображена на рис.17.

Рис. 18. Реакція синтезованої системи на заданий за умовою синусоідальний вхідний вплив: - вхідний сигнал ; - вихідний сигнал ; - помилка керування

Читайте також:

<== попередня сторінка	\|	наступна сторінка ==>
Визначення запасів стійкості скоригованої системи в цілому	\|	Вибір параметрів елементів слідкуючої системи з зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

Генерація сторінки за: 0.005 сек.