Рухливість механізму - число незалежних узагальнених координат однозначно визначальне положення ланок механізму на плоскості або в просторі. Зв'язок - обмеження, накладене на переміщення тіла по даній координаті. Надмірні (пасивні) - такі зв'язки в механізмі, які повторюють або дублюють зв'язки, що вже є по даній координаті, і тому що не змінюють реальної рухливості механізму. При цьому розрахункова рухливість механізму зменшується, а ступінь його статичної невизначності збільшується. Іноді використовується інше визначення: Надмірні зв'язки - це зв'язки число яких в механізмі визначається різницею між сумарним числом зв'язків, накладених кінематичними парами, і сумою ступенів рухливості всіх ланок, місцевих подвижностей і заданою (потрібною) рухливістю механізму в цілому. Місцеві рухливості - рухливості механізму, які не надають впливу на його функцію положення (і передавальні функції), а введені в механізм з іншими цілями (наприклад, рухливість ролика в кулачковому механізмі забезпечує заміну у вищій парі тертя ковзання тертям кочення).