Урівноваження горизонтальної складової головного вектора сил інерції.
Рис 5.6
Постановка завдання|задачі|:
Дано:lAB, lBC, lAS1, lBS2
lCS3=0, m1, m2, m3
Визначити: mk1
В цьому випадку необхідно добитися, щоб центр мас механізму при русі переміщався по дузі кола радіусу rSм (рис.5.6). Розрахунок маси, що коректує, ведеться в два етапи. На початку першої складової маси mk1, що коректує, врівноважується маса mB . Складається, як і в попередньому прикладі, рівняння статичних моментів щодо крапки А : . Задається величина lk1 і розраховується маса, що коректує
Потім за допомогою другої складової маси mk1центр маси mc, що коректує, переміщається в точку Sм. Величина mk1 визначається таким чином: центр шарніра Із з'єднується прямий з кінцем відрізання lk1 точкою Sk . Радіус rSм проводиться паралельно відрізку B С. Тогда SkВС = Sk А Sми x/y =. lk1 / lAB
Статичний момент щодо точки Sм: mk1
Радіус-вектор rSм визначається з подібності трикутників з пропорцій
звідки
Маса, що коректує, забезпечує урівноваження горизонтальної складової головного вектора сил інерції кривошипо-ползунного| механізму, розміщується на першій ланці механізму і дорівнює сумі складових
Центр маси механізму при такому урівноваженні розташований в точкеSм, яка рухається по дузі радіусу rSм
Схема розподілу мас в механізмі після|потім| урівноваження дана на Рис. 5.7.