Об’єктом керування є ємкість з механічною мішалкою, в якій змішуються дві рідини (рис. 6). У якості показника ефективності процесу перемішування приймаєм концентрацію будь-якого компонента в суміші, а метою керування буде отримання суміші з певною концентрацією цього компонента.
Витрати відповідно суміші, рідин А і Б – це збурюючі впливи.
Для успішної експлуатації змішувача, оперативного керування ним і підрахунку техніко-економічних показників необхідно контролювати концентрацію Ссм, витрати GА, GБ і Gсм, рівень рідини у змішувачі і кількість енергії, споживаючої приводом мішалки.