Побудувати амплітудно-фазову характеристику (АФХ) розімкнутої системи і визначити якісні показники системи: запас за модулем і фазою. Побудувати амплітудно-частотну характеристику (АЧХ) замкнутої системи і визначити показник коливальності. Зробити висновок.
Вихідні дані:
; ;
.
Розв’язок. Ланки і з¢єднані послідовно, отже:
.
Знаходимо передавальну функцію розімкнутої системи: .
Побудуємо АФХ розімкнутої системи, для цього зробимо заміну . Запишемо АФХ розімкнутої системи і виділимо її дійсну та уявну частини:
Змінюємо частоту від 0 до ∞ і будуємо АФХ розімкнутої системи:
Рисунок 1 – АФХ розімкнутої системи
Запас стійкості за модулем ΔА 0,7; запас стійкості за фазою Δφ 72о.
Оскільки нормативні значення ΔА і Δφ складають відповідно: ΔА ³ 0,5¸ 0,6 і
Δφ ³ 30 о ¸ 60 о, то замкнута система має добрі показники якості.
Визначимо передавальну функцію і АЧХ замкнутого контуру :
; .
Змінюємо від “0” до “10” і будуємо АЧХ замкнутої системи (рисунок 2).
Рисунок 2 – АЧХ замкнутої системи
Показник коливальності:
Нормативний показник коливальності М=1,1 – 1,5. Отже, перехідний процес коливний затухаючий і має не дуже добрий показник коливальності.