Функція f(x), задана на опуклій множині ,називається - опуклою, якщо та виконується нерівність
(3)
- строго опуклою, якщо для всіх нерівність (1) виконується як строге
< (4)
- дуже опуклою з константою >0, якщо та виконується нерівність
(5)
Необхідно звернути увагу на наступне: 1. Функцію називають опуклою, якщо її графік цілком лежить не вище відрізка, що з'єднує дві її довільні точки. 2. Функцію називають строго опуклою, якщо її графік цілком лежить нижче відрізка, що з'єднує дві її довільні (не співпадаючі) точки. 3. Якщо функція сильно опукла, то вона одночасно строго опукла і опукла.
4. Опуклість функції можна визначити по матриці Гессе:
· Якщо Н(х)≥0 , то функція опукла;
· Якщо Н(х)>0 , то функція строго опукла;
· Якщо Н(х)≥lE , де Е – одинична матриця, то функція сильно опукла.