Система сил, лінії дії яких перегинаються в одній точці, називаються збіжною. Системи збіжних сил можуть бути плоскими і просторовими.
Покажемо, що система збіжних сил еквівалентна системі сил, прикладених в одній точці твердого тіла.
Нехай на тверде тіло діє збіжна система сил ( ), лінії дії яких перетинаються в точці О (рис. 2.1, а).
Використовуючи наслідок з аксіоми 2, перенесемо сили вздовж ліній їх дій в точку О і одержимо еквівалентну систему сил, прикладених до твердого тіла в одній точці (рис.3.1,б).
Сили, прикладені в одній точці твердого тіла, можна додавати, використовуючи аксіому паралелограму сил. Нехай до тіла в точці О прикладена система чотирьох збіжних сил ( ) (рис. 2.2, а).
Знайдемо рівнодійну сил і (рис. 2.2, б).
= + , ~( , ).
До рівнодійної додамо силу . Одержимо
, ~ ( ) .
Складемо рівнодійну з останньою силою і одержимо рівнодійну чотирьох сил:
= .
Отже, система сил ( ) ~
Поширюючи це провило складання векторів на довільну кількість збіжних сил, можна стверджувати, що система збіжних сил еквівалентна одній силі – рівнодійній, яка дорівнює векторній сумі цих сил і прикладена в точці перетину ліній їх дії: