Теорема.Для рівноваги тіла, на яке діють три непаралельні сили, що лежать в одній площині, необхідно і достатньо, щоб ці сили перетиналися в одній точці і утворювали замкнений силовий трикутник.
Доведення. Нехай тіло перебуває в рівновазі під дією трьох непаралельних сил ( ) (рис. 2.3, а). Знайдемо точку О перетину ліній дії сил і і перенесемо ці сили в цю точку. Згідно за аксіомою . Отже, ( )~( ).
Тепер можна вважати, що тіло перебуває в рівновазі під дією лише двох сил і . Згідно з аксіомою 1 це можливо лише при . Таким чином, лінія дії сили повинна проходити через точку 0, щоб система сил ( ) була збіжною