Студопедия
Новини освіти і науки:
МАРК РЕГНЕРУС ДОСЛІДЖЕННЯ: Наскільки відрізняються діти, які виросли в одностатевих союзах


РЕЗОЛЮЦІЯ: Громадського обговорення навчальної програми статевого виховання


ЧОМУ ФОНД ОЛЕНИ ПІНЧУК І МОЗ УКРАЇНИ ПРОПАГУЮТЬ "СЕКСУАЛЬНІ УРОКИ"


ЕКЗИСТЕНЦІЙНО-ПСИХОЛОГІЧНІ ОСНОВИ ПОРУШЕННЯ СТАТЕВОЇ ІДЕНТИЧНОСТІ ПІДЛІТКІВ


Батьківський, громадянський рух в Україні закликає МОН зупинити тотальну сексуалізацію дітей і підлітків


Відкрите звернення Міністру освіти й науки України - Гриневич Лілії Михайлівні


Представництво українського жіноцтва в ООН: низький рівень культури спілкування в соціальних мережах


Гендерна антидискримінаційна експертиза може зробити нас моральними рабами


ЛІВИЙ МАРКСИЗМ У НОВИХ ПІДРУЧНИКАХ ДЛЯ ШКОЛЯРІВ


ВІДКРИТА ЗАЯВА на підтримку позиції Ганни Турчинової та права кожної людини на свободу думки, світогляду та вираження поглядів



Побудова ЗЛАЧХ розімкненої скоригованої САУ

Для визначення коефіцієнта посилення розімкненої системи будуємо на одній площині ЗБЛАЧХ та ЗЛАЧХ не скоригованої частини САР (рис. 9). Коефіцієнт посилення розімкненої системи k, визначається з рис. 9 як різниця між ЗЛАЧХ не скоригованої частини та ЗБЛАЧХ при частоті

Моментна складова похибки визначається рівнянням .

де – струм короткого замикання в якірному ланцюгу двигуна при номінальній напрузі, що визначається рівнянням , – номінальна швидкість двигуна, яка визначається рівнянням .

Швидкісна складова похибки системи визначається рівнянням .

Повна похибка системи визначається рівнянням .

Для перевірки того, що слідкуюча система задовольняє шуканим показникам точності скористаємося виразом та нерівністю . Слід зазначити, що в разі невиконання нерівності необхідно підвищувати значення коефіцієнту посилення системи.

 

 

 


Рис. 9. ЗБЛАЧХ та ЗЛАЧХ не скоригованої частини САР

 

 


Рис. 10. ЗЛАЧХ розімкненої скоригованої САУ

 

Оскільки умова виконується та , то вводити послідовний коригуючий пристрій (ПКП) не потрібно. Тобто .

Знайдемо мінімальне значення коефіцієнта посилення яке задовольняє умові за рівнянням .

Зміщуємо отриману ЗЛАЧХ вниз до її перетину з ЗБЛАЧХ при частоті . Та отримаємо ЗЛАЧХ розімкненої скоригованої САУ (ламана AZFGHJX на рис. 10.

Згідно з рис. 10 . Постійна часу визначається за рівнянням .

 


Читайте також:

  1. C. 3. Структурна побудова управління організаціями.
  2. АСОЦІАЦІЯ. ПОБУДОВА АСОЦІАТИВНОГО КУЩА
  3. Бухгалтерські рахунки, їх призначення, функції і побудова
  4. Бюджетний устрійпоказує, в який спосіб побудована бюджетна система. Іншими словами,він відображає організацію вертикальної структури бюджету держави за рівнями влади.
  5. Визначення запасів стійкості скоригованої системи в цілому
  6. Визначення практичної придатності побудованої ої регресійної моделі.
  7. Визначення та побудова трикутників швидкостей.
  8. Д80.Парламент в ЗК.ознаки 81.Побудова та основні ознаки парламенту в ЗК.
  9. Діаграми стану системи сплавів. Побудова діаграм стану сплавів.
  10. Дослідження функцій та побудова їх графіків
  11. Емпіричні формули. Побудова формули лінійної залежності методом найменших квадратів
  12. Загальна побудова організації контрольного процесу в умовах автоматизованої обробки інформації




Переглядів: 573

<== попередня сторінка | наступна сторінка ==>
Побудова зворотної бажаної ЛАЧХ слідкуючої системи | Синтез корегуючих пристроїв слідкуючої системи

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

  

© studopedia.com.ua При використанні або копіюванні матеріалів пряме посилання на сайт обов'язкове.


Генерація сторінки за: 0.02 сек.