• Гідрологія і Гідрометрія
• Господарське право
• Економіка будівництва
• Економіка природокористування
• Економічна теорія
• Земельне право
• Історія України
• Кримінально виконавче право
• Медична радіологія
• Методи аналізу
• Міжнародне приватне право
• Міжнародний маркетинг
• Основи екології
• Предмет Політологія
• Соціальне страхування
• Технічні засоби організації дорожнього руху
• Товарознавство продовольчих товарів

Побудова ЗЛАЧХ розімкненої скоригованої САУ

Для визначення коефіцієнта посилення розімкненої системи будуємо на одній площині ЗБЛАЧХ та ЗЛАЧХ не скоригованої частини САР (рис. 9). Коефіцієнт посилення розімкненої системи k, визначається з рис. 9 як різниця між ЗЛАЧХ не скоригованої частини та ЗБЛАЧХ при частоті

Моментна складова похибки визначається рівнянням .

де – струм короткого замикання в якірному ланцюгу двигуна при номінальній напрузі, що визначається рівнянням , – номінальна швидкість двигуна, яка визначається рівнянням .

Швидкісна складова похибки системи визначається рівнянням .

Повна похибка системи визначається рівнянням .

Для перевірки того, що слідкуюча система задовольняє шуканим показникам точності скористаємося виразом та нерівністю . Слід зазначити, що в разі невиконання нерівності необхідно підвищувати значення коефіцієнту посилення системи.

Рис. 9. ЗБЛАЧХ та ЗЛАЧХ не скоригованої частини САР

Рис. 10. ЗЛАЧХ розімкненої скоригованої САУ

Оскільки умова виконується та , то вводити послідовний коригуючий пристрій (ПКП) не потрібно. Тобто .

Знайдемо мінімальне значення коефіцієнта посилення яке задовольняє умові за рівнянням .

Зміщуємо отриману ЗЛАЧХ вниз до її перетину з ЗБЛАЧХ при частоті . Та отримаємо ЗЛАЧХ розімкненої скоригованої САУ (ламана AZFGHJX на рис. 10.

Згідно з рис. 10 . Постійна часу визначається за рівнянням .

Читайте також:

1. C. 3. Структурна побудова управління організаціями.
2. АСОЦІАЦІЯ. ПОБУДОВА АСОЦІАТИВНОГО КУЩА
3. Бухгалтерські рахунки, їх призначення, функції і побудова
4. Бюджетний устрійпоказує, в який спосіб побудована бюджетна система. Іншими словами,він відображає організацію вертикальної структури бюджету держави за рівнями влади.
5. Визначення запасів стійкості скоригованої системи в цілому
6. Визначення практичної придатності побудованої ої регресійної моделі.
7. Визначення та побудова трикутників швидкостей.
8. Д80.Парламент в ЗК.ознаки 81.Побудова та основні ознаки парламенту в ЗК.
9. Діаграми стану системи сплавів. Побудова діаграм стану сплавів.
10. Дослідження функцій та побудова їх графіків
11. Емпіричні формули. Побудова формули лінійної залежності методом найменших квадратів
12. Загальна побудова організації контрольного процесу в умовах автоматизованої обробки інформації

Переглядів: 587