При деформації системи її власна частота не дорівнює нулю|нуль-індикатору| . Тоді і . Якщо прийняти, то і епюра кутових координат по довжині пружного зв'язку матиме наступний|слідуючий| вигляд|вид|:
Рис. 21.4
При русі системи без деформації власна частота коливань дорівнює нулю|нуль-індикатору| . Тоді, і . Епюра кутових координат для руху без деформації показана на рис.21.5.
Рис. 21.5
Приклад|зразок| для системи без пружних зв'язків.
Якщо в розглянутій моделі прийняти с1 і с2 прагнуть до нескінченності, то прагне до і прагне до . Розрахункова схема цієї динамічної моделі приведена на Рис. 21.6, де:
Рис. 21.6
IпрS - приведений сумарний момент інерції ;
MпрS - приведений сумарний момент зовнішніх сил ; DТ - зміна кінетичній енергії . Рівняння руху для цієї моделі:
Моделювання динамічних процесів в приводі з|із| пружними зв'язками.
Розглянуті вище рівняння руху механічної системи можна використовувати при моделюванні поведінки цієї системи при різних значеннях її параметрів. Нижче (на Рис. 21.7) приведені результати дослідження впливу жорсткості з на нерівномірність обертання Dw, момент в приводі Мп і на динамічну помилку у.
Рис. 21.7
Контрольні питання до лекції 21.
1. Які завдання|задачі| вирішуються|розв'язуються| в розділі курсу ТММ - динаміка механізмів з|із| пружними ланками ? (стр.1)
2. Який процес в механічних системах називають коливанням, перерахуєте види механічних коливань ? (стр.1-2)
3. Які параметри механічної системи є|з'являються| критеріями адекватності динамічної моделі ? (стр.2)
4. Які допущення приймають при формуванні динамічної моделі ? (стр.2)
5. Як параметри системи приводяться|призводять| до параметрів динамічної моделі ? (стр.3-4)
6. На які складові можна розкласти|розкладати| закон руху динамічної моделі при вимушених|змушених| коливаннях ? (стр.5)
7. Як визначаються власні частоти коливань системи ? (стр.5-6)
8. Які форми коливань існують в двухмассной| механічній системі ? (стр.6)
9. Які параметри системи досліджуються при моделюванні динамічних процесів ? (стр.7)