Визначення форм коливань.

Рис. 21.4

При русі системи без деформації власна частота коливань дорівнює нулю|нуль-індикатору| . Тоді, і . Епюра кутових координат для руху без деформації показана на рис.21.5.

Рис. 21.5

Приклад|зразок| для системи без пружних зв'язків.

Якщо в розглянутій моделі прийняти с1 і с2 прагнуть до нескінченності, то прагне до і прагне до . Розрахункова схема цієї динамічної моделі приведена на Рис. 21.6, де:

Рис. 21.6

IпрS - приведений сумарний момент інерції

; MпрS - приведений сумарний момент зовнішніх сил

; DТ - зміна кінетичній енергії

. Рівняння руху для цієї моделі:

Моделювання динамічних процесів в приводі з|із| пружними зв'язками.

Розглянуті вище рівняння руху механічної системи можна використовувати при моделюванні поведінки цієї системи при різних значеннях її параметрів. Нижче (на Рис. 21.7) приведені результати дослідження впливу жорсткості з на нерівномірність обертання Dw, момент в приводі Мп і на динамічну помилку у.

Рис. 21.7

Контрольні питання до лекції 21.

2. Який процес в механічних системах називають коливанням, перерахуєте види механічних коливань ? (стр.1-2)

3. Які параметри механічної системи є|з'являються| критеріями адекватності динамічної моделі ? (стр.2)

4. Які допущення приймають при формуванні динамічної моделі ? (стр.2)

5. Як параметри системи приводяться|призводять| до параметрів динамічної моделі ? (стр.3-4)

6. На які складові можна розкласти|розкладати| закон руху динамічної моделі при вимушених|змушених| коливаннях ? (стр.5)

7. Як визначаються власні частоти коливань системи ? (стр.5-6)

8. Які форми коливань існують в двухмассной| механічній системі ? (стр.6)

9. Які параметри системи досліджуються при моделюванні динамічних процесів ? (стр.7)

Читайте також:

<== попередня сторінка	\|	наступна сторінка ==>
Визначення власних частот коливань системи.	\|	ОСНОВНІ ПОНЯТТЯ Й ВИЗНАЧЕННЯ КУРСУ

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

Генерація сторінки за: 0.005 сек.