Лекція 5. Обернена матриця та способи її відшукання. Ранг матриці.
Матриці, які розглядатимуться в цьому розділі, вважаються квадратними матрицями порядку .
Означення 1. Квадратна матриця називається виродженою, якщо і невиродженою, якщо .
Означення 2. Квадратна матриця, що позначатиметься , називається правою оберненою до невиродженої квадратної матриці , якщо (1)
Зауваження. Права обернена матриця виникає із-за не комутативності множення матриць. Якщо позначити елементи правої оберненої матриці як , то рівність (1) можна записати у вигляді:
, де – символ Кронекера.
Можна показати, що з означення 2 випливають наступні природні наслідки:
Теорема 1. Якщо матриця невироджена , то і матриця невироджена.
Теорема 2. Правою оберненою матрицею до є сама матриця , тобто .
Теорема 3. Права обернена до матриця є й лівою оберненою, тобто: .
Ця властивість дозволяє сформулювати наступне означення.
Означення 3. Квадратна матриця, , називається оберненою до невиродженої квадратної матриці , якщо . (2)