Хвильове рівняння – це диференціальне рівняння, розв’язком якого є рівняння хвилі. Для встановлення хвильового рівняння співставимо другі частинні похідні по координатах і часу від рівняння хвилі (5.50)
.
Тоді:
, (5.51)
(5.52)
Просумуємо систему рівнянь (5.52):
. (5.53)
Співставляючи (5.51) і (5.53), одержимо
. (5.54)
Оскільки
, (5.55)
то остаточно хвильове рівняння набуває вигляду
. (5.56)
Ліву частину цього рівняння можна лаконічно записати, використовуючи позначення оператора Лапласа як суму других частинних похідних по х, у, z від функції цих змінних. Тоді хвильове рівняння матиме вигляд
.
Для плоскої хвилі, що поширюється вздовж осі х, хвильове рівняння набуде вигляду
. (5.57)
Поширення коливань у пружному середовищі зумовлене поширенням деформації середовища під дією джерела хвилі. І тому швидкість поширення хвилі повинна визначатись пружними характеристиками середовища.
Зокрема, швидкість поздовжніх хвиль в твердих тілах
, (5.58)
в рідинах і газах
, (5.59)
де Е – модуль Юнга, k – модуль всебічного стиску.
Швидкість поперечних хвиль в твердих тілах
де G – модуль зсуву.
Швидкість звуку в газах
де – відношення молярних чи питомих теплоємностей при сталих тиску та об’єму, – універсальна газова постійна, Т – термодинамічна температура, μ – молярна маса газу.