• Гідрологія і Гідрометрія
• Господарське право
• Економіка будівництва
• Економіка природокористування
• Економічна теорія
• Земельне право
• Історія України
• Кримінально виконавче право
• Медична радіологія
• Методи аналізу
• Міжнародне приватне право
• Міжнародний маркетинг
• Основи екології
• Предмет Політологія
• Соціальне страхування
• Технічні засоби організації дорожнього руху
• Товарознавство продовольчих товарів

Момент сили та момент імпульсу

Динаміка обертального руху

До цього часу ми розглядали тіла, які під дією сил намагались здійснити поступальний рух. На практиці часто зустрічаються випадки, коли сили викликають не поступальний, а обертальний рух тіла навколо якої-небудь осі (рис. 1.30), створюючи обертовий ефект. Величина обертового ефекту (дії) оцінюється моментом сили відносно точки (осі). Таким чином, аналогом дії сили в поступальному русі виступає момент сили в обертальному русі і, відповідно, по аналогії до імпульсу вводиться в динаміці обертового руху поняття моменту імпульсу.

Слід розрізняти моменти цих векторів відносно точки та відносно осі. Момент вектора відносно точки і відносно осі – різні поняття, хоча і пов’язані між собою. Момент вектора відносно точки є сам вектор. Момент цього ж вектора відносно осі є проекція на цю вісь його моменту відносно точки, що лежить на цій же осі. Таким чином, момент вектора відносно осі не вже не є вектором. Розглянемо моменти відносно точки.

Моментом імпульсу відносно точки О (початку) називається векторний добуток радіус-вектора , проведеного із цієї точки О до матеріальної точки, на імпульс точки :

(1.85)

Вектор перпендикулярний до площини векторів та , напрям визначається згідно правила правого свердлика (рис. 1.31). Модуль вектора рівний:

(1.86)

де – кут між векторами і , плече вектора відносно точки О (рис. 1.31).

Моментом сили відносно нерухомої точки О (початку) називається векторний добуток радіус-вектора , проведеного із цієї точки О в точку прикладання сили , на саму цю силу:

(1.87)

Напрям вектора визначається аналогічно до вектора . Модуль вектора , аналогічно (1.87), дорівнює (рис. 1.32):

У випадку дії на точку декількох (n) сил результуюча сила рівна . Тоді на основі властивості векторного добутку можна записати:

(1.89)

Це означає, що момент рівнодійної декількох сил відносно деякого початку рівний геометричній сумі моментів складових сил відносно того ж початку.

Читайте також:

1. Аналітичний вираз сил і моментів.
2. Безрозмірною характеристикою гідротрансформатора називається залежність коефіцієнтів пропорційності моментів насосного і турбінного коліс від його передаточного відношення.
3. Біомаса - Кількість живої речовини на одиниці площі чи об'єму місцеперебування в момент спостереження. Визначається сумою біомаси усіх популяцій, що населяють дану екосистему.
4. Визначення балансової вартості валюти в момент її вибуття.
5. Вимірювання крутних моментів
6. Вимірювання сил і крутячих моментів
7. Виробничий процес - це сукупність взаємопов'язаних ресурсів і діяльності від моменту отримання матеріальних ресурсів до відправлення готової продукції споживачеві.
8. Властивості вибіркових моментів
9. Головні осі інерції та головні моменти інерції перерізу
10. Головні осі інерції та головні моменти інерції перерізу
11. Електрорушійна сила й електромагнітний момент машини постійного струму
12. Емпіричні моменти

Переглядів: 1048