Канонічні і параметричні рівняння прямої. Рівняння прямої з кутовим коефіцієнтом
Канонічні і параметричні рівняння прямої. Положення прямої в просторі і системі координат повністю визначається деякою точкою цієї прямої і ненульовим вектором , паралельним до цієї прямої (рис. 8.3).
Ненульовий вектор, паралельний до прямої, називають напрямним вектором цієї прямої.
Для довільної точки прямої і тільки для точок даної прямої вектор . Записавши умову паралельності цих векторів в координатній формі, отримаємо канонічні рівняння прямої в просторі:
. (8.5)
Так як вектор , то з умови колінеарності векторів маємо , де – скалярний множник, що називається параметром. Тоді рівняння (8.5) можна переписати у вигляді
або рівносильно
(8.6)
Рівняння (8.6) називаються параметричними рівняннями прямої в просторі.
Приклад 8.3.Скласти рівняння прямої, що проходить через задану точку паралельно до заданого вектора .
Розв’язок. Підставимо координати точки і вектора в рівняння (8.5), отримаємо
. t
Якщо задана пряма на площині , то канонічні рівняння прямоїмають вигляд
, (8.7)
а параметричні –
(8.8)
де – координати точки , – координати напрямного вектора .
Рівняння прямої з кутовим коефіцієнтом.Якщо пряма не паралельна осі , то . Тоді рівняння (8.7) можна записати у вигляді
.
Величина , де – кут, який утворює пряма з віссю(кут відраховується проти годинникової стрілки від додатного напрямку осі , рис. 8.3). Позначивши , отримаємо рівняння:
, (8.9)
називають кутовим коефіцієнтом, а рівняння (8.9) – рівнянням прямої, що проходить через задану точку з заданим кутовим коефіцієнтом.
Рівняння (8.9) з різними значеннями називають також рівняннями в’язки прямих з центром в точці . З цієї в’язки не можна визначити лише пряму, паралельну осі .
Позначивши в рівнянні (8.9) , отримаємо рівняння прямої з заданим кутовим коефіцієнтом:
. (8.10)
Приклад 8.4.Скласти рівняння прямої, що проходить через задану точку під кутом до осі .
Розв’язок. Кутовий коефіцієнт прямої . Підставимо координати точки і знайдений коефіцієнт в рівняння (8.9), отримаємо