При синтезі плоских зачеплень широко застосовується формула Ейлера-саварі, яка встановлює зв'язок між радіусами кривизни|кривини| центроїд і радіусами кривизни|кривини| профілів вищої пари. Ця формула записується|занотовує| так
де rw1 і rw2 - радіуси кривизни центроїд першої і другої ланки в полюсі зачеплення, r 1 і r 2 - радіуси кривизни профілів в контактній крапці, lKP - відстань від полюса зачеплення до контактної крапки, j- кут між контактними нормалями до профілів і центроїд.